什么是计算机控制系统

计算机控制系统(ComputerControlSystem，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。

辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。

1、控制对象：控制对象又称被控对象。在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部；

2、控制目标：控制目标是决定内部控制运行方式和方向的关键，也是认识内部控制基本理论的出发点；

3、控制主体：控制主体指在存在控制关系的事物间，相对于被控制的一方居于主导地位。

1、怠速控制系统的含义：当发动机怠速运行时，节气门处于全关位置，即进入发动机的空气量不再由节气门进行调节。怠速控制的实质就是通过怠速执行器调节进气量，同时配合喷油量及点火提前角的控制，改变怠速工况燃料消耗所发出的功率，以稳定或改变怠速转速。

2、发动机怠速控制系统由各种传感器、信号控制开关、电控单元ECU、怠速控制阀和节气门旁通空气道等组成。ECU接收各相关传感器所发出的信号，通过分析判别后，对怠速控制阀（ISCV）发出相应指令，进而控制节气门旁路中的空气流量，使发动机怠速运转总是处于最佳的转速下。

实时性：是指工业控制时计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件作出反应的特性。

在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称在线方式或联机方式。在生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称离线方式或脱机方式。

由计算机控制系统的工作原理可知，计算机控制系统要进行实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出。在生产过程中系统要对生产过程进行跟踪与做出人机接口系统支持板模拟量输出、通道模拟量输入、通道数字量输入、通道数字量输出、通道执行机构磁盘适配器被控对象、电气开关、电气开关内部总线，测量变送工业控制机PIO设备生产过程实时的反应，所以计算机控制系统要考虑实时性。

计算机控制系统由控制部分和被控对象组成。

计算机控制系统控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员自行编制。

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